Nació en la ciudad de México en 1956, obtuvo su licenciatura y maestría en matemáticas en el Instituto Politécnico Nacional de México y el grado Ph.D. en matemáticas en 1995 por la Universidad de Toronto, Canada.

Ha publicado diversos libros de divulgación de las matemáticas, e impartido cátedra en diversas universidades públicas de México. Sus intereses en investigación matemática se encuentran en la teoría geométrica de control y la geometria sub Riemanniana, ha publicado diversos artículos de investigación es esas disciplinas.