Navegación en Robótica
Un algoritmo topológico
hace posible que un robot móvil pueda realizar un mapa de su entorno, a partir del cual pueda determinar su posición y planificar trayectorias para lograr desplazarse de un punto a un destino concreto mientras se evitan obstáculos. Uno de los más importantes desafíos dentro de la navegación robótica es conseguir que un robot conozca su posición mientras se desplaza a través de su entorno.
Afortunadamente, durante las dos últimas décadas se han realizado importantes avances en el desarrollo de estrategias dentro del campo de la navegación robótica, para determinar la localización, construir de mapas, e incluso una combinación de ambas. Como resultado se han desarrollado diferentes métodos probabilísticos muy robustos, por ejemplo técnicas basadas en el filtro de Kalman, filtro de partículas, redes bayesianas, entre otros. A pesar de esta amplia evolución de métodos, los robots son todavía incapaces de extraer información del entorno con la misma facilidad y precisión que lo hacemos los seres humanos. leer todo...